Sistemul FHS-HE (sistem de sustinere flexibil pentru roboti). FHS-HE este potrivit pentru montarea si fixarea tuburilor in aplicatii dinamice si aplicatii usoare. Selectarea lungimii curelei de catarama poate fi adaptata la diametrul bratului robotului, deoarece acestea pot varia. Astfel se poate ajusta o gama mai mare de diametre decat modelul FHS-C.